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南京豪精简述点焊机器人点焊钳
日期:2019/8/19 11:38:38 浏览次数:
点焊机器人焊接系统主要包括点焊钳和控制器,今天小编要介绍的是点焊钳。
点焊钳分三种:分离式焊钳、内藏式焊钳以及一体式焊钳。
1、分离式焊钳
钳体安装在操作机手腕上,阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上,且可沿着机器人焊接方向运动,二者以粗电缆连接,其优点的可以明显的减轻手腕负荷,运动速度高,价格便宜。主要缺点是机器人工作空间以及焊接位置受到限制,电能损耗大,并使手腕承受挠性电缆引起的较大附加载荷。
2、内藏式焊钳
阻焊变压器安装在操作机手臂内,显著缩短了二次电缆和变压器容量,但主要缺点是使操作机的机械设计变得复杂化。
3、一体式焊钳
钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上,不存在挠性二次电缆,其显著优点是节省电能,并避免了分离式焊钳的其他缺点,当然,它使操作机手腕必须承受较大的载荷,并影响焊接作业的可达性。
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