自动焊接机器人是一种自动化程度很高的焊接设备，这里小编要为大家介绍的是自动焊接机器人结构设计。

因为焊接机器人是在准平面，空间狭窄的环境下进行工作，所以，为了保证机器人既能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，这就要求所设计的机器人要结构紧凑，移动灵活并且工作稳定。

根据机器人各个结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三个部分。其中，轮式移动平台因为惯性比较大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器则完成焊缝偏差实时识别，除此之外，机器人控制器和电机驱动器集成安装在机器人移动平台上，使其体积更小，同时，为了减少在恶劣环境下，粉尘对运动部件的影响，采用全封闭式的结构，提高了其系统可靠性。

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