缝焊机传动结构主要是保证焊件在焊接过程中按点距所要求的速度可靠、平稳地移动，并且可以在一定范围内调节这个速度。传动机构按焊机的用途以及工艺的不同，可以分为连续传动和步进传动两种形式。

1、连续传动

连续传动机构一般用于连续缝焊和断续缝焊的缝焊机上面。由于焊轮的转速很低，一般不超过每分钟数十转，可传动用的电动机转速高，这就要求使用变速比相当大的减速、变速机构。

一般调节转速和减速可以采用交流变频电动机、直流调速电动机、带式带轮的减速器、一齿差减速器等等，另外再配齿轮减速器等等，最后可以是万向轴直接带动焊轮，也可以是万向轴通过修正轮带动焊轮。

2、步进传动

步进传动机构一般用于步进式缝焊机上面。常用的步进传动机构有：马氏轮传动、棘轮传动等等。

其动力来源可以是电动机或启动，电动机输出扭矩较小，气动传动虽然可以获得较大的扭矩，但由于经常放气嘈声比较严重，马氏轮传动和棘轮传动都不太平稳，所以现代步进式缝焊机上也采用磁力离合器式步进传动机构。

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