固定式焊机分类主要有三种：圆弧运动式点焊机、垂直运动式点焊机以及垂直运动式凸焊机。

圆弧运动式点焊机是最简单的固定式焊机，俗称摇臂式点焊机。这种焊机主要是利用杠杆原理，通过上电极臂施加电极压力。上、下电极臂为伸长的圆柱形构件，既传递电极压力，也传递焊接电源。圆弧运动式点焊机加压方式有三种：气动、脚踏以及电动机-凸轮。

圆弧运动式点焊机优点主要是结构简单，生产及维修成本比较低，适用于多用途的电极变化，既电极臂间距、臂伸长以及下电极臂的方位都可以按工件形状以及焊点位置作灵活调整。缺点是焊接电流和电极压力会随臂伸度的变化而变化，同时，由于上电极的运动轨迹是圆弧形的，所以不适合凸焊。

垂直运动式焊机，又叫做直压式焊机，适用于要求较高的点焊及凸焊。这类焊机的上电极在有导向构件的控制下作直线运动。电极压力由气缸或液压缸直接作用，加压方式有：气动、液压、伺服电机。

垂直运动式焊机主要特点是采用直压式加压机构，焊接速度快，可以分别通过调压阀和节流阀无极调节电极压力和加压速度，直压式加压，焊接压力稳定，有利于保证焊点表面及内在质量，尤其是凸焊，对焊接压力的稳定性、均匀性和随动性要求高，一定要采用垂直加压式。

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