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点焊工艺对机器人要求有哪些
日期:2019/8/19 11:38:03 浏览次数:

在点焊过程中,有时除了使用焊机之外,也会用到一些机器人,这个就是自动化焊接。今天小编要和大家介绍的就是点焊工艺对机器人要求有哪些。

 

1、点焊作业一般采用点位控制,其定位精度±1mm

2、一定要让点焊机器人可以达到的工作空间大于焊接所需的工作空间,该空间由焊点位置及焊点数量确定,一般工作空间大于5m3

3、按工件形状、种类、焊缝位置来选择机器人末端执行器,即垂直及近于垂直的焊缝选C型焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选择X型焊钳。

4、根据选择的焊钳结构、焊件材质与厚度及焊接电流波形来选择合适的抓重的点焊机器人,一般抓重是50-120kg

5、机器人要具有较高的抗干扰能力和可靠性;具有较强的故障自诊断功能。点焊机器人因负载大,要比弧焊机器人具有更可靠的防碰撞措施。

6、点焊机器人示教记忆容量要大于1000点。

7、机器人要具有较高的点焊速度,它可以保证单点焊接时间和生产线物流速度匹配且其中50mm短距离移动的定位时间要缩短在0.4s以内。

8、需要采用多台机器人的时候,要研究是否选择多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人布置间隔较小的时候,要注意动作顺序的安排,可以通过机器人群控或相互间联锁作用来避免干涉。

 

以上就是关于点焊工艺对机器人要求的全部内容,仅供参考。南京豪精,专注焊接设备19年,生产销售中频点焊机,缝焊机,排焊机,铜编织线焊接机储能焊机等各种焊接设备。如果您有需要,欢迎您来电咨询:13814090554,联系人:杨女士。


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