在点焊过程中，有时除了使用焊机之外，也会用到一些机器人，这个就是自动化焊接。今天小编要和大家介绍的就是点焊工艺对机器人要求有哪些。

1、点焊作业一般采用点位控制，其定位精度≤±1mm。

2、一定要让点焊机器人可以达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，该空间由焊点位置及焊点数量确定，一般工作空间大于5m³。

3、按工件形状、种类、焊缝位置来选择机器人末端执行器，即垂直及近于垂直的焊缝选C型焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选择X型焊钳。

4、根据选择的焊钳结构、焊件材质与厚度及焊接电流波形来选择合适的抓重的点焊机器人，一般抓重是50-120kg。

5、机器人要具有较高的抗干扰能力和可靠性；具有较强的故障自诊断功能。点焊机器人因负载大，要比弧焊机器人具有更可靠的防碰撞措施。

6、点焊机器人示教记忆容量要大于1000点。

7、机器人要具有较高的点焊速度，它可以保证单点焊接时间和生产线物流速度匹配且其中50mm短距离移动的定位时间要缩短在0.4s以内。

8、需要采用多台机器人的时候，要研究是否选择多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人布置间隔较小的时候，要注意动作顺序的安排，可以通过机器人群控或相互间联锁作用来避免干涉。

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